5 2.817129 -5.611711 4.531058 -0.993121 0.206442 0.050198 5 1.76683 -2.7235 1.480637 0.527025 -0.138206 0.087212 5 2.560079 -4.450684 3.086078 -0.283703 0.020971 0.067262