5 2.908883 -4.898212 2.772652 0.252243 -0.100924 0.065359 5 3.550367 -6.176737 3.139777 0.891497 -0.56033 0.155451 5 3.296167 -5.779532 3.546757 -0.176294 0.069222 0.043705